薄煤层智能化无人工作面成套装备与技术 论文

薄煤层开采存在工作面环境恶劣，劳动强度大，人员无法直立行走，生产效率低，跟机作业难，成套装备性差，自动化程度低，系统协控困难大，易造成生产安全事故等问题。目前薄煤层自动化开采技术主要有刨煤机组和电牵引滚筒采煤机组2种典型方式。刨煤机组自动化开采技术具有结构简单、截深浅、运行速度快等特点，但对煤层条件要求高，过断层适应性差、应用范围窄，硬煤开采困难。电牵引滚筒采煤机组自动化开采技术具有适应性强、适应范围大等特点，但结构尺寸大、截割功率低、经济效益低。为了有效解决薄煤层开采存在的难题，提出一种新的链牵引薄煤层采煤运输支护成套装备与技术。它有别于刨煤机组和摇臂式采煤机组开采技术，主要包括截割部、输送部、支护系统、牵引部、拖缆部、转载破碎部、输送带输送部、移动变电站、乳化液泵站及相应的智能控制系统。通过链牵引系统牵引截割部完成垂直进刀、强力割煤、调高挖底等功能，实现工作面煤炭的快速截割、快速装载、快速输送，及时移架、推移刮板输送机，完成割煤、牵引、运输、移架的联动控制，最终实现薄煤层开采的生产自动化、割煤智能化、管理信息化和工作面无人化。