煤矿瓦斯灾害防治是矿井安全生产的重点和难点，其核心是煤层瓦斯含量与压力的精准测定。目前含瓦斯煤样取样普遍采用开放式或球阀密闭式取芯技术，取芯效率低，且瓦斯容易损失、测量时效性差，难以保证瓦斯含量与压力数据的准确性与有效性，不能有效评估煤层风险特征指标以指导工程实践。首先深入剖析了深部煤层原位压力内涵，阐明了原位保压保瓦斯取芯的基本目标，建议了原位瓦斯压力及含量的测定与计算方法。其次，基于牟合方盖几何原理，提出了保压保瓦斯取芯工具构想，采用多重防转的取芯结构设计和连续导管作业工艺，能够实现煤样低扰动取芯，确保所取样品煤层瓦斯含量与原位一致;设计了5种构型的自触发式保压控制器，基于自主研发的实验室保压特性试验平台开展了保压能力相关参数测试，结果表明随着保压控制器锥形角度的增加，边缘的有效支撑面增大，极限强度增加。同时，开展了连续导管抗扭特性实验，在扭矩、管长、外径一定时，连续导管扭转角随壁厚的增加逐渐变小、抗扭性能增强，岩芯受到的扰动降低。最后，研制了深部煤矿原位保压保瓦斯取芯原理样机，由煤矿坑道钻机、连续导管装备、保压保瓦斯取芯器等组成，基于仿真模拟和室内试验数据，选定了马鞍形保压控制器。