ardrone-自治ARDrone的自主飞行库，建立在库之上。您可以使用Autonomy通过描述无人机必须遵循的路径、高度和方向来规划和执行任务，而不是直接控制无人机速度。如果您是nodecopter爱好者，那么这个库将使您能够专注于更高级别的用例和实验。你专注于你想去的地方，库会把你的无人机带到那里。这项工作基于的课程。警告：这是早期工作。自主意味着该库将自动移动您的无人机以到达给定目标。目前还没有太多的安全措施，所以如果你做错了什么，你的无人机可能会飞走:-) !!在进入野外之前，在封闭/受控环境中试验这个库!! 特征扩展卡尔曼滤波器利用板载标签检测作为扩展卡尔曼滤波器的观察源。这提供了更稳定和可用的状态估计。相机投影和背投影用于估计相机检测到的物体的位置。目前用于根据底部摄像头的检测来估计无人机坐标系中的标签位置。PID控制器自主