在智能开采领域，液压支架群组跟机推进行为的智能决策模型是关键技术之一，它为自组织协同控制提供了核心支撑。液压支架是煤炭采掘工作中的主要支护设备，它们需要与采煤机同步移动，以确保安全高效地采煤作业。在这个过程中，液压支架的动作需要精确的控制和规划，以适应采煤机的速度变化，以及液压系统压力的稳定性要求。液压支架群组跟机推进行为的智能决策模型核心在于全局最优规划。所谓全局最优规划，是指在满足安全和生产效率的前提下，对液压支架群组的移动动作进行排序和速度调控，以达到最优的协同控制效果。为实现这一目标，提出了动作类型排序和动作速度调控的双层规划原理。这样的双层规划涉及到的动作排序和速度调控，以适应采煤机的速度变化和液压系统压力的稳定为核心目标，以形成一个综合考虑多种条件和目标的最优控制序列。为了实现液压支架群组的最优控制，研究者们基于液压支架多类型单自由度的运动空间特性，运用时间世界模型的时间元关系约束定理，提出了液压支架群组跟机动作时序规划方法。这种方法设计了满足跟机工艺和空间约束的动态排序模型，改进支架不同动作的发生顺序和它们之间的时间逻辑关系，从而提高系统的整体适应性和响应速度。稳压供液是液压支架群组协同控制中的关键环节。研究中构建了供液流量与支架组合动作执行时间的数学映射模型，以及支架动作时压力状态的模糊辨识模型。这样的模型能够帮助预测和评价支架组合动作的速度和压力稳定性，确保液压系统在动态调整过程中的稳定性。为了验证智能决策模型的正确性和可行性，研究人员通过仿真和试验进行了验证。结果显示，智能决策模型能够根据采煤机的实际速度自动生成支架与供液协同控制策略，提高了支架群组的适应能力，并在一定程度上稳定了液压系统压力过程状态。这一研究的成果形成了一种自适应采煤机速度的液压支架群组跟机推进行为的智能决策机制与框架。这一机制和框架为实现液压支架的自组织协同控制技术提供了关键的决策支持，对于智慧煤矿的发展具有重要的指导意义。关键词“液压支架”、“供液系统”、“稳压供液”、“智能决策”、“最优规划”都是该研究领域的核心概念，它们之间相互关联，共同构成了智能开采技术的基础。液压支架和供液系统是实体设备和系统，而稳压供液、智能决策以及最优规划则是与这些硬件配合的软件和算法层面的技术和策略。通过这些技术的综合运用，能够有效地提升煤矿开采的自动化、智能化水平，从而提高生产效率，降低成本，并且增强矿井作业的安全性。