5个程序员刷题网站虚幻ROX数据驱动算法在机器人视觉问题的几乎所有方面都超越了传统技术。此类算法需要大量高质量数据才能在训练过程后正常工作。在现实世界中收集和注释大量数据是一项耗时且容易出错的任务。这些问题限制了规模和质量。合成数据生成变得越来越流行，因为它生成速度更快且自动注释。然而，当前的大多数数据集和环境都缺乏来自现实世界的真实感、交互性和细节。UnrealROX是一个建立在Unreal Engine 4之上的环境，通过利用机器人代理探索的超现实室内场景来减少现实差距，机器人代理也在模拟世界中以视觉逼真的方式与对象进行交互。虚幻引擎将逼真的场景和机器人渲染到虚拟现实头显中，该头显可以捕捉视线，以便人类操作员可以移动机器人并使用机器人手的控制器；场景信息以每帧为基础进行转储，以便可以离线复制以生成原始数据和地面实况注释。这种虚拟现实环境使机器人视觉研究人员能够为各种问题（如类和实例语义分割、对象检测、深度估计、视觉抓取和导航）生成具有完整基本事实的逼真和视觉上合理的数据。