引导加载程序是放在设备中的一个小程序，可用于在设备中进行用户应用代码编程。我们已针对飞思卡尔32位ColdFire和Kinetis MCU系列生成了使用USB大容量存储设备(MSD)的USB主机引导加载程序。将USB记忆棒插入系统后，就可以将用户的应用程序代码烧录到MCU中。本应用笔记将使用MCF51JM128、MCF52259和MK60N512VMD100 MCU来演示引导加载程序在ColdFire和Kinetis MCU中的工作方式。