vs-RK3399开发板上的AD接口有两种，分别为：温度传感器（Temperature Sensor）、逐次逼近ADC（Successive Approximation Register）。其中：TS-ADC（Temperature Sensor）：支持两通道，时钟频率必须低于800KHZ。SAR-ADC（Successive Approximation Register）：支持六通道单端10位的SAR-ADC，时钟频率必须小于13MHZ。内核采用工业I/O子系统来控制ADC，该子系统主要为AD转换或者DA转换的传感器设计。下面以SAR-ADC为例子，介绍ADC的基本配置方法。