蓝牙控制小车行驶的实验指导书详细说明

小车功能组件：

CPU选择：小车支持4种CPU，提供了多样化的处理能力。

循迹模块：5路循迹电路用于实时检测并调整小车行驶路线。

电机驱动：4路电机由2路L298N电机驱动模块控制，实现精确的动力分配。

避障模块：4路红外和超声波传感器确保小车能够避开障碍物。

视频监控：配备1路视频监控模块，实现远程视频传输。

无线模块：包括蓝牙、Zigbee (CC2530)、nRF24L01、nRF905和UART-WIFI串口WiFi模块，提供多种无线通信方式。

扩展接口：如3.2寸TFT触摸屏和OV7670摄像头模块，增加了交互性和图像采集能力。

引脚说明：

底板引脚：详述了各功能模块占用的CPU引脚，例如用于循迹和LED灯的PA0~PA7，壁障和摄像头模块的PA0~PA7等。

电机驱动引脚：PC0~PC7用于电机控制，体现了强大的驱动能力。

无线模块引脚：包括蓝牙、Zigbee和nRF24L01等的电路图和接口说明。

开发环境的建立：

硬件资源：小车核心控制器可选用不同系列的单片机，这里以STC12C5A60S2为例，强调了其高速、低功耗和抗干扰的特点。

STC12C5A60S2：详细介绍了该系列单片机的特性，包括1T单时钟/机器周期、内置复位电路、PWM和高速A/D转换器，特别适合电机控制和高干扰环境。