发动机怠速运转的规定范围通常是：四缸发动机怠速转速是600～800r/min ，六缸发动机怠速转速是600～700r/min ，八缸发动机怠速转速是600～650r/min 。当接通空调，动力转向、自动变速器等负载时，怠速转速需提升。 1、怠速控制系统的功能：怠速控制的功用：一是实现发动机起动后的快速暖机过程；二是自动维持发动机怠速稳定运转，即在保证发动机排放要求且运转稳定的前提下，尽量使发动机的怠速转速保持最低，以降低怠速时的燃油消耗量。怠速控制的实质就是控制怠速时的空气吸入量，所以也将怠速控制系统称为怠速空气控制系统（Idle Air Control system，简称IAC）。ECU根据发动机工作温度和负载，自动控制怠速工况下的空气供给量，维持发动机以稳定怠速运转。