从工程实际出发，介绍了PLC（可编程序控制器）控制系统中模拟量信号的采样和滤波方法，并以S7300PLC语句表（STL）编程为例，给出了部分程序或程序流程图，并用仿真和应用实例证明了其有效性和可行性。