程序员面试刷题的书哪个好furyTerminal文档目录简介

文档目的

档是furyTerminal系统总体和各部分说明，主要面向电气组开发人员，其他组成员不应需要阅读档。系统实现的应当是十分友好(傻瓜式)的交互。

发起时间

2019-02-01

规划TODO

  • 传感器调试

  • 安全回路状态界面

  • 油门深度(单色直柱)

  • 刹车深度(单色直柱)

  • 安全电路状态图与flag数值的对应

  • 车手界面

  • 电控报警信息提示alert(可考虑通过浏览器级刷新页面来消除alert)

  • 电池箱温度热力图

  • G加速度圆

FIXME

  • 数据传输延迟。可能是将从CAN里读取数据更新到state中，因为刷新率不同有延迟。可能是将state里数据传输到后端的socket的缓冲区设置不合理有延迟，另外前端页面刷新数据有几十毫秒的延迟。也可能是其他原因。

  • 开机后Plymouth结束到开始加载桌面不知为何有大约8秒的黑屏。尽量缩短界面加载时间。

Milestone

  • 为每个车手建立账号，分别记录数据。

  • 将每次跑动的时间、速率、方向、油门、刹车、电量等关联起来，达到还原整次跑动的效果，方便分析。