jtil -乔纳森的实用程序库概述该库是代码片段和有用算法实现的随机集合。它是我的许多项目的基础库，也是我创建可重用代码的一种方式。它在Windows 7（64位）和Mac OS X（gcc 4.7或更高版本）上受支持。对linux系统的支持即将到来。功能包括：一个功能相当齐全的矩阵和向量数学库，一些优化算法的实现（PSO、Levenberg-Marquardt、BFGS），许多字符串实用程序，基本非STL数据结构的集合（哈希表、向量、堆等），跨平台实用程序对象（例如时钟/计时器、线程池、回调绑定等），一个简单的csv解析器，图像处理实用程序（不是很干净，但实现了许多过滤器），一个行进的方块实现，一个openGL，功能齐全的延迟渲染器，有关详细信息，请参阅prenderer项目，网格抽取引擎，一个简单的ICP实现，一个简单的“使用二次误差。