NIOS II/sCyclone IV/V的步进电机控制 - FPGA片上系统。该项目是使用开发板上的NIOS II/s处理器进行步进电机控制的片上系统设计。开发过程中使用了VHDL仿真VHDL源代码和项目管理C源代码管理等工具。

开发阶段分为4个里程碑:

  1. 基本处理器开发:包括UML图项目计划任务概述中断服务程序操作系统组件(事件、互斥体、信号量、消息队列等)。

  2. 使用C源进行概念验证,并且有完整的Doxygen文档