借助NIEVS和PXI平台，我们通过硬件设计和软件编程完成了此系统的开发。通过对车道偏离预警（LDW）功能的设计与测试，证明该系统可以在机器视觉的辅助驾驶开发中运用。

The Challenge：基于机器视觉的辅助驾驶技术日渐成熟，在中高级轿车中已经实现产品化，切实提高了汽车的主动安全性能。开发机器视觉辅助驾驶系统时，需要考虑不同外界因素的影响，导致整个系统的算法复杂、代码繁多；在开发初期，考虑到安全因素的影响，系统不可能直接进行实车试验，进一步加深了系统开发的难度。这些都是开发机器视觉辅助驾驶系统时面临的难题。如何更加关注算法开发，减少代码开发投入，并能在有效、可信、可重复的环境下测试，以便及时发现问题并进行整改，是机器视觉辅助驾驶系统开发面临的难点。