在无刷直流电机控制问题的研究中，为降低换相转矩脉动，采用一种升压电路与滞环电流控制相结合的方法。在三相桥臂前级增加升压拓扑电路，换相期间由升压电路调整直流母线电压，同时采用滞环电流控制使非换相相电流保持恒定。仿真结果显示，无刷直流电机在低速区间和高速区间的转矩脉动均较小。升压电路与滞环电流控制相结合的方法对无刷直流电机转矩脉动的抑制较为显著。