Meeti for Java 机器遥控车指令 基本指令 初始化遥控车 l0 关左灯 l1 开左灯 r0 关右灯 r1 开右灯 lb 左边轮子往后转 lf 左边轮子往前转 ls 左边轮子停止 rb 右边轮子往后转 rf 右边轮子往前转 rs 右边轮子停止 复合指令 ｂ后退 (lb & rb) f前进 (lf & lf) l1+关右灯，只开左灯 (r0 & l1) r1+关左灯，只开右灯 (l0 & r1) ll左旋 (rf & lb) ll+左转 (rf & ls) rr右旋 (lf & rb) rr+右转 (lf & rs) ol开灯 (l1 & r1) sl关灯 (l0 & r0) sm停止移动 (ls & rs) s停止 (sl & sm) 组合指令 al闪大灯 ss蛇行 tl打左转灯 tr打右转灯 rtr打右转灯之后右转 ltl打左转灯之后左转 tremble抖动 sf慢速前进