本项目采用IDT无线充电3W模块充电，附加外部电压电流采集电路，蓝牙通信和OLED显示屏显示无线充电电压电流；项目采用易上手的uon开发板，使用两片LG9110驱动芯片驱动电机；并且使用卡片识别快速启动小车无线充电系统，手机蓝牙通信处理控制小车行迹。硬件说明：硬件包括基本的DIY小车套件、uon开发板、RC-06蓝牙模块、LG9110驱动芯片、RC522读卡器和主要的IDT无线充电模块；Rc-06蓝牙模块用于手机之间的数据通信，当物体做出相应反应时，数据处理回传；IDT及采集电路主要为充电宝供电，OLED显示充电电压电流和充电状况；LG9110驱动芯片用于驱动马达，持续电流可达800MA，外部电路简单。软件说明：软件使用Fritzing（开源）绘制示意图，使用ArduinoIDE进行代码编译下载，手机使用SPP APP与蓝牙通信，相关文档资料和程序代码会以附录形式上传，欢迎交流学习并提出建议。视频补充：视频中测试充电电流在330MA左右，由于已充满状态，电压在5.1V左右，否则会小于5V；OLED显示屏刷新频率小于50HZ，从手机视频中能看到画面刷新的过程。视频内容顺序简介：1、整体效果，包括外部IDT无线充电部分；2、刷卡启动小车供电充电系统；3、IDT无线充电测试，OLED显示当前充电电压电流；4、蓝牙控制小车动作及APP界面。