档的主要内容详细介绍的是自动控制系统的时域分析法，详细说明包括了：1. 时域分析基础，2. 一、二阶系统分析与计算，3. 系统稳定性分析，4. 稳态误差分析及计算。熟练掌握一、二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点。了解一阶系统的脉冲响应和斜坡响应的特点。熟练掌握性能指标和结构参数之间的关系，特别是一阶系统和典型欠阻尼二阶系统动态性能的计算方法。正确理解系统稳定性的概念，能熟练运用稳定性判据判定系统的稳定性并进行有关的参数计算和分析。时域分析法根据系统微分方程，通过拉氏变换，直接求出系统的时间响应。依据响应的表达式及时间响应曲线来分析系统控制性能，并找出系统结构参数与这些性能之间的关系。这是一种直接方法，而且比较准确，可以提供系统时间响应的全部信息。