前级采样电阻上的采样电压VI_AMP_IN经U6的跟随作用VI_AMP_OUT送至ADC进行A/D转换，U6在此处的作用：减轻负载效应，提高采集精度。D3，D4为运放的输入保护二极管，当输入异常电压比电源电压还要高VF（二极管正向导通压降）或者比地电位低VF时，二极管将会导通钳位。