机器人通过USB设置调试，通过usb连接安卓手机，在开发者选项中，选择允许调试。查找主机的IP地址，将Globals中的SERVER_URL更新为主机的IP。在终端中执行adb forward tcp:8080，并使用本地主机服务器所在的真实端口号替换8080。