在嵌入式系统中，脉冲宽度调制（PWM）是一种常见的技术，用于控制电机、LED亮度以及各种模拟信号的生成。对于一些应用场景，如通信协议的帧同步等，需要产生固定数量的PWM脉冲，而标准PWM模式会不断重复输出脉冲，难以实现这一需求。STM32微控制器家族中的高级定时器提供了重复计数器（Repetition Counter）功能，允许配置定时器输出固定数量的PWM脉冲而不占用CPU资源。

高级定时器集成多路PWM输出，支持多种工作模式。其特有的重复计数器硬件特性允许在输出指定数量的PWM脉冲后自动停止。通过配置TIMx_RCR（重复计数寄存器）可以设置重复次数，控制输出脉冲数量，范围为0到255，实现1到256个脉冲输出。

具体实现步骤：使用STM32CubeMX工具生成初始化代码，在代码中添加配置来实现固定数量的PWM脉冲输出。设置定时器相关参数，例如：

  • TIMx_ARR：配置PWM周期

  • TIMx_PSC：分频以得到所需时钟频率

  • TIMx_CCRx：设置占空比

开启单脉冲模式，在更新事件发生时停止定时器，保证输出固定数量的PWM脉冲。调整TIMx_RCR值可改变输出脉冲数量，如输出10个脉冲，将TIMx_RCR设置为9。

若高级定时器资源不足，可使用普通定时器和中断服务程序实现此功能，但会占用CPU资源，影响效率。使用HAL库（硬件抽象层库）可简化编程，通过HAL_TIM_PWM_Start()函数启动PWM模式，输出固定脉冲数量，重新配置TIMx_RCR可动态更改脉冲数量。

本例基于STM32F4系列评估板（STM32F4xG-Eval）和HAL库实现。可参考ST官方提供的参考手册（RM0090、UM1728）和代码库中的PWM例程调整配置参数。在实际应用中，合理配置高级定时器可减轻CPU负担，实现高效且精确的PWM控制，提升产品性能和可靠性。