轮毂电机与轮边电机的区别主要体现在其驱动方式、结构、冷却系统及功能实现方式上。轮毂电机安装在车轮轮毂中，动力直接传递给车轮，而轮边电机则将动力通过轮边减速器间接传递给车轮。以下将详细阐述两种电机类型的特点和差异。
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结构区别：
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轮毂电机驱动结构分为减速驱动和直接驱动两种方式。减速驱动使用高速内转子电机搭配行星齿轮减速器，而直接驱动则采用低速外转子电机。在轮边电机驱动结构中，每个驱动车轮配备单独的电动机，但电机并不集成于车轮内部，其动力通过轮边减速器传递给车轮。轮边减速器常用行星齿轮，具有不同的传动类型和特点，比如K-H-V摆线针行星齿轮传动、NGW型行星齿轮传动以及NW型行星齿轮传动等。
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功能与实现方式：
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轮毂电机承载并驱动车轮，并进行电子差速控制。它的外转子直接与轮辋相连，实现直接驱动。轮轴轴承实现转子与定子的定心，轮边电机则通过轮边减速器实现驱动。轮毂电机承载路面减震器及负荷，而轮边电机的实现方式是通过轮边减速器间接驱动。
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制动能量回收是两种电机类型共有的功能。在制动过程中，电机工作在发电状态，将制动能量转化为电能存储于储能装置中，同时也产生制动力矩。轮毂电机的冷却方式有风冷和水冷两种，而轮边电机的冷却方式通常为轮边减速器的冷却。
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不足之处：
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轮毂电机在起步、顶风或爬坡时需要较大的电流，可能会损坏电池和永磁体，且电机效率在高负载电流下急剧下降。此外，轮毂电机必须成对使用，且车轮前进与转向的一致性需要深度校准。簧下质量和轮毂的转动惯量增加，影响操控性。电制动性能有限，维持制动需要消耗较多电能，机械制动集成技术尚不成熟。轮边电机的不足在于，轮边减速器的制造困难，成本高，占用空间大，且需要考虑散热问题。
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制动系统集成：
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两种电机类型的制动系统均包括电制动和摩擦制动，且摩擦制动集成一般为盘式制动器。轮毂电机可以通过改变电机形式、构造吸振器等方法减少非簧载质量。轮边电机则通过不同类型的行星齿轮传动实现高效的动力传递。
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