电机这个东西相信大家都不陌生，回忆一下高中物理上的直流有刷电机，原理千百年来都是一样的，一个永磁体（磁铁）作为定子，一个线圈作为转子，通电后产生磁场，根据“同性相斥，异性相吸”的原理，他会绕着定子转动。