电池技术发展至今,用来估算SOC的方法已经出现了很多种,既有传统的电流积分法电池内阻法放电试验法开路电压法负载电压法,也有较为创新的Kalman滤波法模糊逻辑理论法神经网络法等。各种估算方法都有自己的优缺点,下面对常用的几种SOC方法进行简要介绍: