基于高斯金字塔图像的改进Harris特征点检测算法

为了提高海面特征点检测的准确度和三维重建的精度，在基于传统的Harris算法的基础上，提出了一种基于高斯金字塔图像的改进Harris特征点检测算法。利用搭建的双目相机平台，对海浪图像进行采集并完成相机标定，然后根据改进的角点提取算法对图像的角点进行检测，利用尺度不变特征变换（SIFT）算法对海浪图像特征点进行立体匹配，得出视差图，最后根据三角测量原理获取图像的深度信息，实现海浪波面的三维信息重建。实验结果证明，该方法在针对海浪图像时具有更高的精度和准确度。