80C196MC波形发生器的SPWM波形产生原理和软件设计要点。使逆变控制电路实现了全数字操作，改进了传统的控制方法。试验表明，该方案结构紧凑、动态特性好、可靠性高。

PWM技术从最初采用分离元件的模拟电路完成三角波载波和正弦调制波的比较，产生SPWM控制信号，到目前采取全数字化方案，完成实时在线的PWM信号输出。PWM控制电路经历了由初级到越来越完善的演化。