颜色分类leetcode中文
作者简介
项目参与人与仓库维护者:李展博,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院硕士研究生
项目负责人:李大伟,北京航空航天大学无人系统研究院研究员(副教授)
项目负责人:杨炯,北京航空航天大学无人系统研究院工程师
联系方式:
项目描述:
该项目是Kendryte K210 AI芯片应用程序的集合,其中包括面部检测,颜色检测,目标检测和分类,QR码和Apriltag码检测以及与ArduPilot飞行软件的通信。最后,我们可以将这些应用程序部署到无人机终端,使无人机更加智能。
本K210项目为Vision_MAV项目的配套项目,Vision_MAV项目设计并实现一个依托深度学习和图像处理技术的基于视觉的微型无人机系统,能够实现在无GPS环境下的自主视觉导航、目标检测与追踪。
该项目由北航无人系统研究院李大伟副教授课题组创立并进行研究,并将在项目没有保密需求后进行开源。本仓库的K210项目是Vision_MAV的一个配套项目,基于生产的边缘AI芯片,来实现目标检测与追踪,为Vision_MAV项目提供支持。
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