颜色分类leetcode Capstone项目- Wolf Pack团队这是Udacity自动驾驶汽车纳米学位的Capstone项目。我们开发了软件来引导一辆真正的自动驾驶汽车绕过测试轨道。使用机器人操作系统(ROS),我们创建了用于交通灯检测和分类、轨迹规划和控制的节点。超出要求在汽车运行时重新加载PID参数以加快调整速度具有多个连续行为的轨迹规划,以便轨迹规划器在低频下工作良好RViz可视化汽车、交通灯和轨迹计划通过在“纯追踪”代码中添加线性插值并用扭曲消息中的加速代替速度,以较低的消息频率实现更平滑的加速自动、实时调整油门增益颜色添加到交通灯消息格式,使停车更顺畅用于交通灯检测的UNet架构通过rostest进行自动化测试