颜色分类leetcode 3D场景识别（IROS'20）该存储库包含论文中的源代码和预训练模型。3D室内场景识别黄胜宇、米哈伊尔·乌斯维亚佐夫、康拉德·辛德勒。我们是第一个研究3D室内场景识别任务的人。消息：2020-11-26更新预训练权重和小数据预处理脚本；2019-02-28初次发布。

依赖关系：可以通过运行pip3 install -r requirements.txt安装所需的库。我们使用MinkowskiEngine(v0.4.2)作为我们的3D稀疏卷积框架。