欠驱动机器人的研究生课程项目——使用无动力滑翔机进行长续航飞行。背景自主热飙升的原位重新规划。安装飞行装置将download_and_compile.sh复制到您计算机上的单独目录中并运行以安装FG。将fgstuff/cxml_cl/input_protocol.xml复制到Flightgear install/fgdata/protocol目录中。将run_fgfs.sh复制到FG安装目录并从那里启动。分别运行python和julia脚本。先决条件：Julia 0.3 Python NLopt在Julia中执行：Pkg.add("NLopt") Pkg.add("JuMP") Pkg.add("PyCall")。添加到bashrc export PYTHONPATH=$PYTHONPATH: bla/ThermalSoari。