LIS3DSH加速度计Arduino库详解 LIS3DSH是一款由意法半导体（STMicroelectronics）生产的三轴数字加速度计，它能够测量在三个正交轴上的线性加速度。这款传感器广泛应用于物联网、机器人、运动追踪和平衡设备等领域，提供精确实时的运动数据。Arduino是一个开源硬件和软件平台，开发了专门的LIS3DSH库，便于用户与加速度计交互。该库由Mike Kirkhart设计，基于L3G库优化改进。其核心功能包括：初始化、数据读取、数据滤波、事件检测和节能模式。库支持使用C++语言编写Arduino代码，使得传感器的交互更加简化。下面是一个简单代码示例：


#include 

#include 

LIS3DSH accel;

void setup() {

Wire.begin();

accel.begin();

accel.setRange(LIS3DSH_RANGE_8G);

}

void loop() {

int16_t ax, ay, az;

accel.getAxes(&ax, &ay, &az);

Serial.println(\"X: \" + String(ax) + \"mg, Y: \" + String(ay) + \"mg, Z: \" + String(az) + \"mg\");

delay(100);

}

lis3dsh.h>wire.h>