所述的ARM的指的是CortexA系列以及ARM9，ARM11，跑Linux操作系统。对于CortexM系列并不一定完全适用。谈到ARM以及启动和烧写等方面，首先我们要明确一下几个关键词：Uboot，Cmdline，启动方式选择，文件系统格式，存储介质，如NAND，EMMC，SD卡等。

启动方式：

  1. 一般CPU都可以配置为从多种介质启动，比如SPINorFlash，NAND，EMMC，SD卡，U盘等。

  2. 大致原理是CPU内部ROM有一段固化的启动代码，根据CPU配置引脚，判断启动位置，然后从外部介质读取数据启动。

  3. 启动介质的前一部分代码的作用必须是：初始化硬件参数，自我拷贝。

  4. 因为CPU内部RAM很小，只能读取部分启动介质的数据到内部RAM运行，所以Uboot前一部分的工作是将自身剩余部分拷贝到外部RAM中，然后加载运行。

Uboot：

  1. 主要作用：引导Linux系统，指定从存储介质的哪个位置读取Kernel，并传递启动参数。

  2. 其他功能：支持存储控制和网络命令，主要用于引导和系统升级。

  3. 常用操作：TFTP，NAS，Flash操作，UBI操作，Setenv，boot等。

  4. 升级流程：使用TFTP从主机下载Kernel和文件系统，使用Flash命令烧写到存储介质，然后设定启动参数，引导系统启动。

  5. 调试流程：

  6. 使用NAS从主机加载文件系统，进行在线调试，快捷方便。

  7. 设定从SD卡启动，加载Kernel和文件系统进行调试。