1、大型的嵌入式系统（ARM+Linux架构为例）类似于电脑程序，手机APP的加载方式。稍微大型的嵌入式系统（Linux）应用程序经过编译、连接之后，形成一个类似于exe、apk的可执行文件，将这个执行文件放置到文件系统中的固定路径下。以Linux为例，常用文件系统ext3、ext4等，文件系统根目录下有许多文件夹，如bin、root、usr、opt等。进入存放被执行文件的路径，使用./XXX命令，执行该XXX程序。如果需要开机就执行该程序，则需要将该可执行文件启动，加载到开机启动项内。TIPS：如使用execve命令执行该程序，通过ext4文件的fsopen函数找到XXX这个文件，然后解释其ELF格式，在创建好页表后，将code段和data段搬到内存，初始化bss段，最后跳到entry所在的地方。 2、小型的嵌入式程序（51为例）应用程序在编译、链接之后，会通过二进制工具分析可执行文件的格式，抽出code和data段数据，生成.HEX格式或者.BIN格式，下载到SOC内置的flash中。在上电之后就直接执行了。 3、另一种嵌入式系统架构，SOC的计算能力较弱，但内存资源在百K级别，能支持简单的操作系统（如UCOS），一般没有外挂SDRAM。代码存放在外置的存储设备中，如nand和card。MP3、U盘是典型应用。由于代码量较大，不适宜放到内置flash中，需放在外置存储中，固件需进行优化。应用程序的加载过程：应用程序编译、链接之后生成可执行文件，格式复杂。通过二进制工具将code、data和entry、bss等信息重新组成一个简单的文件，这样操作系统在加载时由于格式简单，可以用较少的内存和计算完成。这个简单文件会与OS一起放在系统区，而不是放在一般文件系统所管理的用户数据区。系统区也有文件系统管理，但往往是自定义的最简单文件系统。需要运行某个应用时，通过系统区的简单文件系统找到文件，解释后将code和data搬到内存中，初始化bss后即跳到entry执行。