cs263项目Google App Engine上的点云处理现在有相对便宜的3d传感器可供消费者使用，例如Microsoft Kinect。大多数点云处理是在带有PCL库的PC上完成的。这是我第一次尝试在云中进行点云计算。目前支持：通过网页上传点云。列出点云。以编程方式从kinect传感器上传点云。任务队列用于处理PCD文件。Memcache用于缓存点云列表。Datastore用于存储点云信息（即类型、数据格式、分辨率和名称）。Blobstore用于存储由点本身组成的点数据，它们存储在数据存储中。Selenium测试您将不得不修改PCD文件位置的测试。似乎不支持相对路径。在project/tests/中加载selenium测试套件。