标题中的mousee是一个项目，它利用计算机视觉技术来帮助MicroMouse（微型机器人鼠标）检测墙壁。MicroMouse通常在迷宫中自主导航，而mousee项目的目标是为这种小型机器人提供更精确的避障能力。计算机视觉是通过摄像头和传感器获取图像，通过算法分析图像以理解环境的技术。在MicroMouse应用中，计算机视觉用于识别迷宫墙壁、拐角和障碍物，以便机器人规划最短或最快的路径。项目中的doc目录通常包含项目文档，如用户手册、API参考、示例代码和教程，帮助用户学习如何集成mousee到MicroMouse控制系统中，如何配置和调整算法适应不同迷宫环境。Mathematica标签暗示该项目可能使用了Wolfram Mathematica软件进行计算和数据分析。Mathematica在图像处理、模式识别和数据解析任务中表现优异。文件名mousee-master表明该压缩包可能是Git仓库的主分支或稳定版本。项目涉及知识点包括：计算机视觉基础、OpenCV库、数学和几何、机器学习、自动控制理论以及Mathematica编程。通过学习和使用mousee项目，开发者可以提升计算机视觉技能，并深入理解MicroMouse的导航系统设计。