狗仔队无人机系统Paparazzi是一种尝试开发免费软件无人驾驶（空中）车辆系统。截至今天，该系统已被世界各地的许多爱好者、大学和公司成功用于各种尺寸（100g至25Kg）和各种性质的车辆（固定翼、旋翼机、船只和水面车辆）。最新信息可通过邮件列表和IRC频道(freenode, #paparazzi)获取。所需软件在wiki中描述了安装。对于Ubuntu用户，所需的包在paparazzi-uav PPA中可用，Debian用户可以使用paparazzi-dev元包，它依赖于编译和运行地面段和模拟器所需的一切。paparazzi-arm-multilib ARM交叉编译工具链，适用于基于LPC21和STM32的开发板。paparazzi-omap工具链用于lisa。