在工业自动化领域，ABB工业机器人以其高效、精准和灵活的特点被广泛应用。手动操纵机器人是ABB机器人操作中的一个重要环节，主要用于调试、编程和故障排查。操纵机器人前，需将机器人操作模式选择器设置到手动限速模式。在ABB主菜单中，用户可以选择“Jogging”选项进入操纵窗口。在这个窗口中，你可以对机器人的各个参数进行调整，以便精确控制其运动。通过点击“Mechanical unit”，可以选择你想要控制的机械单元。运动模式控制机器人移动，选择“Motion mode”后，可以选择不同的运动模式来改变机器人的移动方式。在单轴运动模式下，可以通过选择“Aixs 1-3”或“Aixs 4-6”分别控制机器人的一到六个关节轴进行独立旋转。运动坐标系的选择影响机器人的运动方向，确保机器人按照预期路径作业。负载管理通过“Payload”菜单进行调整，确保机器人承载能力与实际任务匹配。安全性方面，“Joystick lock”功能锁定操作杆方向，防止意外移动。“Increment”模式允许精细的点动运动。