canopen入门手册

canopen 中文协议，内容较基础，可以一看

为网络收集，该文档详细描述CANopen系列协议以及设备子协议。

介绍基于CAN的高层协议：CAL协议和基于CAL协议扩展的CANopen协议。

CANOpen入门资料,适合初学

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