RTKLIB是一款开源的全球导航卫星系统（GNSS）实时动态定位（RTK）软件工具包，由日本东京大学的Takahiro Hara博士开发。支持多种GNSS系统，包括GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou等，提供高精度的位置定位服务。RTKLIB_2.4.3版本包含了源代码、编译工具和用户文档，方便用户根据需求进行定制与扩展。RTKLIB的核心功能涵盖数据处理、RTK解算、差分改正和导航算法。其中，RTK（Real-Time Kinematic）是一种高级定位技术，通过实时处理GNSS接收机间观测量，达到厘米级甚至毫米级定位精度。它通过载波相位观测量进行双差分处理，消除大部分误差源，如钟差、大气延迟等。RTKLIB2.4.3中文说明书.doc提供详细的安装、配置、运行和使用指南，帮助用户学习配置RTKLIB参数和设置不同定位模式，如单点定位、伪距RTK和载波相位RTK。手册还包括处理原始GNSS观测数据的指南，支持导入和导出标准的RINEX格式数据。压缩包中的RTKLIB-rtklib_2.4.3目录主要包含以下文件：

  1. 源代码：含C语言编写的核心算法和应用程序，支持用户修改或扩展。

  2. 示例数据：供用户测试和验证软件功能的数据集。

  3. 编译脚本：用于不同操作系统的Makefile文件。

  4. 库文件：包含必要的库函数，如数学运算和文件操作等。

  5. 工具：辅助工具，如数据转换和RTK服务器模拟器。