科尔波尔探路发展。ColePole.java包含主要方法并设置面板。为了使用不同的面板，请更改ColePole中的contentPane面板。OneCirc允许单元找到绕一圈的最短路径并走到那里。PolyCirc允许该单元找到围绕多个圆圈的最短路径并走到那里。拖动-鼠标拖动修剪扩展。绘制 - 绘制所有寻路线。暂停 - 暂停并绘制每一步。修剪 - 最少的代码，简洁干净。