FlippityFlappity 交互式鱼玩具设计

FlippityFlappity埃里克·奥尼尔、田润东和冯瑞恩的EECS 149/249A 2014年秋季最终项目概述：我们项目的目标是设计一个富有表现力的交互式鱼玩具并对其进行原型设计，该玩具可通过颜色和动作对运动和触觉做出反应。方法：我们将为这款宜家枕头配备传感器（电容式触摸、加速度计、IR接近度传感器）和执行器（Neopixel灯串、一个使用伺服驱动的脊柱）以创建有趣的交互行为。该项目的主要硬件系统是机械脊柱，将使用激光切割机、3D打印机和其他快速成型设备进行原型制作。电容式触摸传感器被实现为带有mbed capsense库的开放式导线阵列。作为延伸目标，我们希望这条鱼使用其驱动脊柱在地面上移动（“行走”）。主要可交付成果：一种可以与环境互动的毛绒玩具鱼，(1)使用Neopixel灯和灵活的脊柱进行驱动，(2)对触摸做出响应（电容式传感器），以及接近度感知。