介绍了CROSSFIRE数据包协议的核心内容，包括其详细的CRSF数据包格式。协议遵循特定的数据包格式标准，确保了传输的可靠性和一致性。

数据包格式说明

  1. 协议头部：包含协议版本和标识信息，以确保数据包的完整性和正确性。

  2. 数据段：主要传输有效负载数据，确保高效数据传输，适应多种网络场景。

  3. 尾部校验：包含错误检测机制，用于识别传输错误并触发重传机制。

通信流程

  • 连接建立：CRSF协议在建立连接时通过握手确认双方身份。

  • 数据传输：数据包包含负载数据与状态信息，以实现稳定的数据传输。

  • 断开连接：在通信结束时，协议会发送结束标识，确保连接安全释放。

特殊数据处理

CROSSFIRE协议还支持特殊数据类型，允许在指定情境下传输多种数据格式，提升通信效率。