RoboTrike系统是一种配备嵌入式软件的三轮机器人系统,由远程用户界面板控制。该系统包含两个主板:远程板和RoboTrike板。其中,RoboTrike板使用82C55A可编程外设接口通过并行I/O连接到三个电机和一个激光器,远程板与RoboTrike板通过TL16C450异步通信元件进行串行I/O连接。两块板均采用Intel 80188微处理器。远程板负责所有用户接口,用户可通过16键键盘输入指令控制RoboTrike的运动或控制激光的开关状态。RoboTrike成功执行命令后,8位LED显示屏会显示其运动或激光状态,若发生错误,系统会向用户显示错误信息,指出错误来源和板块。
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