在非线性控制领域中，Chen混沌系统作为一个经典案例，其方程和函数形式展现了复杂的动态行为。Chen系统由三个互相耦合的非线性微分方程组成：

  • 方程一： \( \frac{dx}{dt} = a(y - x) \)

  • 方程二： \( \frac{dy}{dt} = (c - a)x - xz + cy \)

  • 方程三： \( \frac{dz}{dt} = xy - bz \)