构建要求：

  • 工具链：需要安装 g++ 或 clang，并确保 OpenCV 版本为 2.4+。

  • 构建步骤：

  • 进入 build/ 目录并运行：

    ```

    cmake ..

    make

    ```

  • Ubuntu 14.04 交叉编译：

  • 安装必要工具：

    ```

    sudo apt-get install cmake g++-4.7-arm-linux-gnueabihf gcc-4.7-arm-linux-gnueabihf

    ```

  • 按照 OpenCV 的官方文档来构建。

注意事项：

  • 确保使用 ../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake 配置文件，同时将原文件中编译器版本 4.6 更新为 4.7，以符合 Ubuntu 的最新版本要求。

  • 示例编译命令：

```

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake -DBUILD_opencv_superres=OFF

```