vex电机vexMotor Arduino库。该库通过VEX电机控制器29简化了Arduino和VEX电机之间的接口，实现了快速控制。

class vexMotor

  • 方法：

  • void attach(int pin); // 附加电机到指定引脚

  • void detach(); // 释放引脚

  • void write(int power); // 依据正负数控制方向（正值为顺时针，负值为逆时针），并控制速度。

使用此库可简化Arduino项目中的电机控制，使其更为直观高效。