IMU10DOF 项目在2014年12月18日通过离线下载的方式更新了gcc4mbed（带有rev 92 mbed）环境，进行了测试并修复了一些小问题。编译并运行良好。更新时删除了旧文件，并将新的部署添加到生成文件中。该项目主要使用了来自DFRobot.com的mbed库和10dof MEMS IMU示例，适用于ST的NUCLEO-F401RE。主要涉及的传感器包括Adxl345加速度计、ITG3200陀螺仪、HMC5883L罗盘和BMP085压力传感器。最初的代码源自Aloïs Wolff的HK10DOF项目，该项目使用的IMU来自Hobby King，大部分传感器与DFRobot相同，唯一不同的是使用了L3G4200D代替了ITG3200。作者修改了L3G4200D的代码，使其使用相同的调用和语法，并适用于ITG3200，同时纠正了一些差异。