三菱巴雷特是一个ROS堆栈,将模型描述以及三菱arm Barrett手的硬件和控制接口链接在一起。
mitsubishi barrettROS堆栈与三菱Barrett手的整合
文件列表
mitsubishi_barrett-master.zip
(预估有个58文件)
mitsubishi_barrett-master
mitsubishi_barrett_description
CMakeLists.txt
5KB
package.xml
2KB
launch
display.launch
606B
robots
mitsubishi_barrett.urdf.xacro
2KB
mitsubishi_barrett_config
CMakeLists.txt
271B
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