用于Arduino的A4988步进器库适用于Allegro A4988微步进板的Arduino步进器库。A4988库使用A4988步进驱动程序的Arduino库，由威廉·史密斯在2014年开发。A4988步进驱动器适用于Pololu步进驱动器板及其兼容的克隆。该板使用Allegro A4988步进电机驱动器IC（有关数据表，请参阅Allegro网站）。与其他库不同，库假设MS1、MS2和MS3引脚连接到Arduino的GPIO引脚，允许用户控制微步进模式。A4988可以微步至1/16步，从而提供对步进电机的精细控制。这种精细控制适用于例如3D打印机等应用。该库提供了设置不同步进模式的接口，可以通过一个简单的设置函数选择从完整步进到1/16步进，参数包括1、2、4、8或16。