使用PowerEnable Line的LIDAR-Lite MultiSensor此草图演示了通过启用传感器的电源启用线读取和禁用其他LIDAR-Lite传感器来获取与多个LIDAR-Lite传感器的距离。

依赖关系

  • Arduino Uno兼容板

  • Arduino IDE（1.0.5或更新版本）

  • USB电缆

  • 2-4 x LIDAR-Lite传感器

  • DSS Circuits的“Arduino I2C主库”：安装下载存储库并使用Arduino IDE打开安装DSS“Arduino I2C主库” - 可以找到有关安装库的信息： LIDAR-Lite/Arduino设置

所有LIDAR-Lite传感器

  • Arduino引脚5V 5V电源

  • 每个传感器连接到Arduino上的不同数字I/O引脚（例如2、3、4、5）模式